Wachendorff Automation Drehgeber: inkremental, Vollwelle, Klemmflansch: Ø 70 mm, WDGI 70B

WDGI 70B

Drehgeber inkremental, optisch,
Impulszahlen: bis 25000 I/U,
Vollwelle, Klemmflansch: Ø 70 mm

(ersetzt WDG 90B)
Welle: Ø 12 mm,
Schutzart: bis IP67 rundum,
Signalformen: Rechteck oder Sinus/Cosinus.

Datenblatt Allgemeine technische Daten inkrementale Drehgeber (PDF 857 kB) Technische Anwendungsberatung

Produktdaten

Highlights

Robuster Standard - Industriegeber
Aluminium-Druckgussgehäuse mit
besonders umweltfreundlicher Pulverbeschichtung
Durch hochwertige Elektronik bis 25000 Impulse
Schutzart IP67, am Welleneingang IP65
Höchste mechanische und elektrische Sicherheit
Voller Anschlussschutz bei 10 VDC bis 30 VDC
Hohe Ausgabefrequenz bis zu 600 kHz/2 MHz
Optional:
-40 °C bis +85 °C,
Schutzart IP67 rundum,
Druckausgleichsmembran

Produkt-Details

Flansch

Klemmflansch

Impulszahl (Auflösung)

bis 25000 I/U

Gehäuse

Ø 70 mm

Aluminium-Druckguss, pulverbeschichtet

Welle

Ø 12 mm
Wellenlänge: L: 26 mm
Max. Wellenbelastung radial: 200 N
Max. Wellenbelastung axial: 150 N

Max. Betriebsdrehzahl

8000 min'-1

Ausgangsschaltung

TTL

TTL, RS422 kompatibel, inv.

HTL

HTL, inv.

1 Vss Sin/Cos

Ausgabefrequenz

TTL bis 5000 I/U, max. 200 kHz

HTL bis 5000 I/U, max. 200 kHz

TTL über 1200 I/U, max. 2 MHz

HTL über 1200 I/U, max. 600 kHz

1 Vss Sin/Cos, max. 100 kHz

Betriebsspannung

4,75 VDC bis 5,5 VDC
Eigenstromaufnahme: typ. 100 mA

5 VDC bis 30 VDC
Eigenstromaufnahme: typ. 70 mA

10 VDC bis 30 VDC
Eigenstromaufnahme: typ. 100 mA

Umweltdaten

ESD (DIN EN 61000-4-2):

8 kV

Burst (DIN EN 61000-4-4):

2 kV

das schließt ein EMC:

DIN EN 61000-6-2
DIN EN 61000-6-3

Vibration:
(DIN EN 60068-2-6)

50 m/s² (10 Hz bis 2000 Hz)

Schock:
(DIN EN 60068-2-27)

1000 m/s² (6 ms)

Auslegung:

Gemäß DIN VDE 0160

Zolltarif-Informationen

Zolltarifnummer:

90318020

Ursprungsland:

Deutschland

Arbeitstemperatur

Steckerabgang: -40 °C bis +85 °C, Kabelabgang: -20 °C bis +80 °C (Option ACA: -40 °C bis +85 °C)
1 Vss: -10 °C bis +70 °C

Schutzart

Gehäuse: IP65, IP67, Welleneingang: IP65

WDGI 70B: Kabelanschluss K2, L2, axial, mit 2 m Kabel

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B K2L2

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxL2K2.stp

WDGI70B12xxxxL2K2_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
K2	axial, Schirm offen	●
L2	axial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	K2, L2	K2, L2	K2, L2	K2, L2	L2
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	WH	WH	WH	WH	WH
+UB	BN	BN	BN	BN	BN
A	GN	GN	GN	GN	GN
B	YE	YE	YE	YE	GY
N	GY	GY	GY	GY	-
Frühwarnausgang	PK	-	PK	-	-
A inv.	-	-	RD	RD	YE
B inv.	-	-	BK, (BU bei ACA)	BK, (BU bei ACA)	PK
N inv.	-	-	VT	VT	-
Schirm	Litze	Litze	Litze	Litze	Litze

WDGI 70B: Kabelanschluss K3, L3, radial, mit 2 m Kabel

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B K3L3

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxL3K3.stp

WDGI70B12xxxxL3K3_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
K3	radial, Schirm offen	●
L3	radial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	K3, L3	K3, L3	K3, L3	K3, L3	L3
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	WH	WH	WH	WH	WH
+UB	BN	BN	BN	BN	BN
A	GN	GN	GN	GN	GN
B	YE	YE	YE	YE	GY
N	GY	GY	GY	GY	-
Frühwarnausgang	PK	-	PK	-	-
A inv.	-	-	RD	RD	YE
B inv.	-	-	BK, (BU bei ACA)	BK, (BU bei ACA)	PK
N inv.	-	-	VT	VT	-
Schirm	Litze	Litze	Litze	Litze	Litze

WDGI 70B: Stecker (M16x0,75) SI, axial, 5-, 6-, 8-, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B SI

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxSI.stp

WDGI70B12xxxxSI_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
SI5	axial, 5-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SI6	axial, 6-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SI8	axial, 8-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●
SI12	axial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	SI5	SI6	SI6	SI8	SI8	SI8	SI12	SI12	SI12	SI12	SI12
	5-polig	6-polig	6-polig	8-polig	8-polig	8-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	F05, H05, F24, H24, H30	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645	SIN	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	1	6	6	1	1	1	K, L	K, L	K, L	K, L	K, L
+UB	2	1	1	2	2	2	M, B	M, B	M, B	M, B	M, B
A	3	2	2	3	3	3	E	E	E	E	E
B	4	4	4	4	4	4	H	H	H	H	H
N	5	3	3	5	5	-	C	C	C	C	-
Frühwarnausgang	-	5	-	-	-	-	G	-	G	-	-
A inv.	-	-	-	-	6	6	-	-	F	F	F
B inv.	-	-	-	-	7	7	-	-	A	A	A
N inv.	-	-	-	-	8	-	-	-	D	D	-
n. c.	-	-	5	6, 7, 8	-	5, 8	A, D, F, J	A, D, F, G, J	J	G, J	D, G, J
Schirm	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Stecker (M16x0,75) SH, radial, 5-, 6-, 8-, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B SH

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxSH.stp

WDGI70B12xxxxSH_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
SH5	radial, 5-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SH6	radial, 6-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SH8	radial, 8-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●
SH12	radial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	SH5	SH6	SH6	SH8	SH8	SH8	SH12	SH12	SH12	SH12	SH12
	5-polig	6-polig	6-polig	8-polig	8-polig	8-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	F05, H05, F24, H24, H30	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645	SIN	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	1	6	6	1	1	1	K, L	K, L	K, L	K, L	K, L
+UB	2	1	1	2	2	2	M, B	M, B	M, B	M, B	M, B
A	3	2	2	3	3	3	E	E	E	E	E
B	4	4	4	4	4	4	H	H	H	H	H
N	5	3	3	5	5	-	C	C	C	C	-
Frühwarnausgang	-	5	-	-	-	-	G	-	G	-	-
A inv.	-	-	-	-	6	6	-	-	F	F	F
B inv.	-	-	-	-	7	7	-	-	A	A	A
N inv.	-	-	-	-	8	-	-	-	D	D	-
n. c.	-	-	5	6, 7, 8	-	5, 8	A, D, F, J	A, D, F, G, J	J	G, J	D, G, J
Schirm	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Stecker (M16x0,75) S2, axial, 7-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S2

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS2.stp

WDGI70B12xxxxS2_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S2	axial, 7-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-

Anschlussbelegungen

	S2	S2
	7-polig	7-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30
GND	1	1
+UB	2	2
A	3	3
B	4	4
N	5	5
Frühwarnausgang	6	-
A inv.	-	-
B inv.	-	-
N inv.	-	-
n. c.	7	6, 7
Schirm	-	-

WDGI 70B: Stecker (M16x0,75) S3, radial, 7-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S3

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS3.stp

WDGI70B12xxxxS3 AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S3	radial, 7-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-

Anschlussbelegungen

	S3	S3
	7-polig	7-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30
GND	1	1
+UB	2	2
A	3	3
B	4	4
N	5	5
Frühwarnausgang	6	-
A inv.	-	-
B inv.	-	-
N inv.	-	-
n. c.	7	6, 7
Schirm	-	-

WDGI 70B: Stecker (M23) S4, axial, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S4

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS4.stp

WDGI70B12xxxxS4_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S4	axial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	S4	S4	S4	S4	S4
	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	10	10	10	10	10
+UB	12	12	12	12	12
A	5	5	5	5	5
B	8	8	8	8	8
N	3	3	3	3	-
Frühwarnausgang	11	-	11	-	-
A inv.	-	-	6	6	6
B inv.	-	-	1	1	1
N inv.	-	-	4	4	-
n. c.	1, 2, 4, 6, 7, 9	1, 2, 4, 6, 7, 9, 11	2, 7, 9	2, 7, 9, 11	2, 3, 4, 7, 9, 11
Schirm	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Stecker (M23) S5, radial, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S5

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS5.stp

WDGI70B12xxxxS5_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S5	radial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	S5	S5	S5	S5	S5
	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	10	10	10	10	10
+UB	12	12	12	12	12
A	5	5	5	5	5
B	8	8	8	8	8
N	3	3	3	3	-
Frühwarnausgang	11	-	11	-	-
A inv.	-	-	6	6	6
B inv.	-	-	1	1	1
N inv.	-	-	4	4	-
n. c.	1, 2, 4, 6, 7, 9	1, 2, 4, 6, 7, 9, 11	2, 7, 9	2, 7, 9, 11	2, 3, 4, 7, 9, 11
Schirm	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Stecker (M23) S4R, axial, 12-polig (rechtsdrehend)

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S4R

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS4R.stp

WDGI70B12xxxxS4R_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S4R	axial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	S4R	S4R	S4R	S4R	S4R
	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	10	10	10	10	10
+UB	12	12	12	12	12
A	5	5	5	5	5
B	8	8	8	8	8
N	3	3	3	3	-
Frühwarnausgang	11	-	11	-	-
A inv.	-	-	6	6	6
B inv.	-	-	1	1	1
N inv.	-	-	4	4	-
n. c.	1, 2, 4, 6, 7, 9	1, 2, 4, 6, 7, 9, 11	2, 7, 9	2, 7, 9, 11	2, 3, 4, 7, 9, 11
Schirm	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Stecker (M23) S5R, radial, 12-polig (rechtsdrehend)

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B S5R

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxS5R.stp

WDGI70B12xxxxS5R_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
S5R	radial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	S5R	S5R	S5R	S5R	S5R
	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30	SIN
GND	10	10	10	10	10
+UB	12	12	12	12	12
A	5	5	5	5	5
B	8	8	8	8	8
N	3	3	3	3	-
Frühwarnausgang	11	-	11	-	-
A inv.	-	-	6	6	6
B inv.	-	-	1	1	1
N inv.	-	-	4	4	-
n. c.	1, 2, 4, 6, 7, 9	1, 2, 4, 6, 7, 9, 11	2, 7, 9	2, 7, 9, 11	2, 3, 4, 7, 9, 11
Schirm	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Sensor-Stecker (M12x1) SB, axial, 4-, 5-, 8-, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B SB

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxSB.stp

WDGI70B12xxxxSB_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
SB4	axial, 4-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SB5	axial, 5-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SB8	axial, 8-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●
SB12	axial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	SB4	SB5	SB8	SB8	SB8	SB12	SB12	SB12	SB12
	4-polig	5-polig	8-polig	8-polig	8-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645	SIN	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30
GND	3	3	1	1	1	3	3	3	3
+UB	1	1	2	2	2	1	1	1	1
A	2	4	3	3	3	4	4	4	4
B	4	2	4	4	5	6	6	6	6
N	-	5	5	5	-	8	8	8	8
Frühwarnausgang	-	-	-	-	-	5	-	5	-
A inv.	-	-	-	6	4	-	-	9	9
B inv.	-	-	-	7	6	-	-	7	7
N inv.	-	-	-	8	-	-	-	10	10
n. c.	-	-	6, 7, 8	-	7, 8	2, 7, 9, 10, 11, 12	2, 5, 7, 9, 10, 11, 12	2, 11, 12	2, 5, 11, 12
Schirm	-	-	-	-	-	-	-	-	-

WDGI 70B: Sensor-Stecker (M12x1) SC, radial, 4-, 5-, 8-, 12-polig

Zeichnung Drawing Drehgeber Encoder WDGI70B SC

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

WDGI70B12xxxxSC.stp

WDGI70B12xxxxSC_AAO.stp

Ihre gewünschte STEP-Datei ist nicht aufgeführt:
Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung		ABN inv. möglich
SC4	radial, 4-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SC5	radial, 5-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	-
SC8	radial, 8-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●
SC12	radial, 12-polig, Stecker mit Gebergehäuse leitend verbunden	●

Anschlussbelegungen

	SC4	SC5	SC8	SC8	SC8	SC12	SC12	SC12	SC12
	4-polig	5-polig	8-polig	8-polig	8-polig	12-polig	12-polig	12-polig	12-polig
Steckerbild
Schaltung	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	F05, H05, F24, H24, H30	P05, R05, P24, R24, R30, 245, 645	SIN	G05, G24	F05, H05, F24, H24, H30	I05, I24, 524	P05, R05, P24, R24, 245, 645, R30
GND	3	3	1	1	1	3	3	3	3
+UB	1	1	2	2	2	1	1	1	1
A	2	4	3	3	3	4	4	4	4
B	4	2	4	4	5	6	6	6	6
N	-	5	5	5	-	8	8	8	8
Frühwarnausgang	-	-	-	-	-	5	-	5	-
A inv.	-	-	-	6	4	-	-	9	9
B inv.	-	-	-	7	6	-	-	7	7
N inv.	-	-	-	8	-	-	-	10	10
n. c.	-	-	6, 7, 8	-	7, 8	2, 7, 9, 10, 11, 12	2, 5, 7, 9, 10, 11, 12	2, 11, 12	2, 5, 11, 12
Schirm	-	-	-	-	-	-	-	-	-

bis 2500 I/U

H30: 5 - 30 VDC, HTL (TTL bei 5 VDC), ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

5 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL (TTL bei 5 VDC)

Kanäle

AB, ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -10% UB

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nur Verpolschutz

Frühwarnausgang

nein

R30: 5 - 30 VDC, HTL, inv. (TTL/RS422 komp. bei 5 VDC), ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

5 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL, inv. (TTL/RS422 komp. bei 5 VDC)

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -10% UB

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nur Verpolschutz

Frühwarnausgang

nein

bis 5000 I/U

G05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, mit Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL

Kanäle

ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

H05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL

Kanäle

AB, ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

nein

I05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, mit Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

R05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

nein

G24: 10 - 30 VDC, HTL, mit Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL

Kanäle

AB, ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

H24: 10 - 30 VDC, HTL, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL

Kanäle

AB, ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

nein

I24: 10 - 30 VDC, HTL invertiert, mit Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

R24: 10 - 30 VDC, HTL invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

nein

524: 10 - 30 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, mit Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 1,2 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nur Verpolschutz

Frühwarnausgang

245: 10 - 30 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 70 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 1,2 VDC

Ausgabefrequenz

max. 200 kHz

Anschlussschutz

nur Verpolschutz

Frühwarnausgang

nein

(höhere Frequenz) 1200 bis 25000 I/U

F05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL

Kanäle

AB, ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 2 MHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

nein

P05: 4,75 - 5,5 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 0,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 2 MHz

Anschlussschutz

nein

Frühwarnausgang

nein

F24: 10 - 30 VDC, HTL, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL

Kanäle

ABN

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 600 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

nein

P24: 10 - 30 VDC, HTL invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

HTL invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > UB -2,5 VDC

Pegel L<

L < 2,5 VDC

Ausgabefrequenz

max. 600 kHz

Anschlussschutz

Frühwarnausgang

nein

645: 10 - 30 VDC, TTL, RS422 komp., invertiert, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

10 - 30 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA

Signalform

rechteck

Ausgangsschaltung

TTL, RS422 komp., invertiert

Kanäle

AB, ABN, und invertierte Signale

Ausgang

Gegentakt

Belastung

max. 40 mA / Kanal

Pegel mA

bei 20 mA

Pegel H>

H > 2,5 VDC

Pegel L<

L < 1,2 VDC

Ausgabefrequenz

max. 2 MHz

Anschlussschutz

nur Verpolschutz

Frühwarnausgang

nein

1024, 2048 I/U

SIN: 4,75 - 5,5 VDC, 1 Vss Sin/Cos, ohne Frühwarnausgang

Betriebsspannung VDC

4,75 - 5,5 VDC

Betriebsstrom

typ. 100 mA ohne Last

Signalform

sinus

Ausgangsschaltung

1 Vss Sin/Cos

Kanäle

Ausgang

Sinus, Cosinus

Belastung

bei 1 Vss Sin/Cos: min. 120 Ohm

Differenzpegel

Differenzpegel 1 Vss +/- 25 %

Ausgabefrequenz

max. 100 kHz

Anschlussschutz

nein

Kabellänge max.

max. 150 m bei <260 pF/m

Frühwarnausgang

nein

AAO WDGI: IP67 rundum (nicht bei 1 Vss Sin/Cos)

Der Drehgeber WDGI 70B ist auch mit der hohen Schutzart IP67 rundum lieferbar.

Max. Betriebsdrehzahl:	3200 min'-1
Zulässige Wellenbelastung, axial:	110 N
Zulässige Wellenbelastung, radial:	110 N
Max. Impulszahl:	25000 I/U
Anlaufdrehmoment:	ca. 5 Ncm bei Raumtemperatur

Der Drehgeber WDGI 70B mit den Ausgangsschaltungen F24, G24, H24, I24, P24, R24, F05, G05, H05, I05, P05, R05, 245, 524, 645 ist auch mit dem erweiterten Temperaturbereich -40 °C bis +85 °C (gemessen am Flansch) lieferbar.

ACR: Druckausgleichsmembran

Der Drehgeber WDGI 70B ist optional auch mit einer Druckausgleichsmembran erhältlich. Diese verhindert das Eindringen von Wasser in das Drehgebergehäuse bei hoher Luftfeuchtigkeit.
Schutzart bis IP67, Temperaturbereich und Salznebelbeständigkeit bleiben erhalten. Chemikalien- und Lösemittelbeständig nach DIN EN ISO2812-1

XXX = Dezimeter: Kabellänge

Der Drehgeber WDGI 70B ist auch mit mehr als 2 m Kabel erhältlich. Die max. Kabellänge ist abhängig von der Betriebsspannung und der Frequenz; siehe 'Allgemeine technische Daten'
Bei der Bestellung ergänzen Sie bitte die Bestellnummer mit einer 3-stelligen Ziffer welche die Länge in Dezimeter angibt.
Beispiel: 5 m Kabellänge = 050

Downloads

Allgemeine technische Daten

Allgemeine technische Daten und Sicherheitshinweise inkrementale Drehgeber WDG/WDGI

Download (857 KB)

Informationen (Flyer / Handouts)

Drehgeber WDGI - der neue inkrementale Industriestandard

Aluminium-Druckgussgehäuse pulverbeschichtet
Maximale Lagerlasten bis zu 500 N axial/radial
Druckausgleichsmembran
Hohe Ausgabefrequenz 600 kHz / 2 MHz
Erweiterte Arbeitstemperatur -40 °C bis +85 °C

Download (1.12 MB)

Kurzkatalog Drehgeber - Short catalogue encoders

Kurz-Katalog Drehgeber und Systeme

Inkrementale und absolute Drehgeber
Digitale Schachtkopierung
Eigene Entwicklung und Herstellung
Motorfeedback
Messsysteme

Download (4.27 MB)

Lieferzeiten und Service

der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Download (544 KB)

Montageanleitung

Montageanleitung inkrementale Vollwellendrehgeber WDG/WDGI

Download (1.61 MB)

Whitepaper

Vergleich von optischen und magnetischen Inkremental-Drehgebern

Download (2.00 MB)

Zertifikate und Verordnungen

EG - Konformitätserklärung Inkremental-Drehimpulsgeber WDG / WDGI

für den Geschäftsbereich Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (595 KB)

UKCA declaration of conformity incremental encoder WDG / WDGI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

Download (146 KB)

UL-Zertifikate

für Produkte der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Download (556 KB)

REACH- und RoHS-Verordnung der EU

Informationen

Download (188 KB)

ISO Zertifikat DIN EN 9001:2015

Download (405 KB)

Zubehör

Für inkrementale Drehgeber Anschlussdosen / Kabel mit Anschlussdose

KI-4-67

Kabeldose KI-4-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB4 und SC4, 4-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade,
Schirm aufgelegt.

Details

KIA-4-67

Kabeldose KIA-4-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB4 und SC4, 4-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose abgewinkelt, Schirm aufgelegt.

Details

KI-5-67

Kabeldose KI-5-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB5 und SC5, 5-polig, IP67.

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade, Schirm aufgelegt.

Details

KIA-5-67

Kabeldose KIA-5-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB5 und SC5, 5-polig, IP67.

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose abgewinkelt, Schirm aufgelegt.

Details

KD-5-40

Kabeldose KD-5-40:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 5-polig, IP40

Gerade Anschlussdose oder konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.
Mit Innengewinde M16 x 0.75

Details

KD-5-67

Kabeldose KD-5-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 5-polig, IP67

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.
Mit Innengewinde M16 x 0.75.

Details

KDA-6-67

Kabeldose KDA-6-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 6-polig, IP67

Abgewinkelte Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose.

Details

KD-7-40

Kabeldose KD-7-40:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S2/S3, 7-polig, IP40

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.
Mit Innengewinde M16 x 0.75

Details

KDA-7-40

Kabeldose KDA-7-40:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S2/S3, 7-polig, IP40

Abgewinkelte Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose.
Mit Innengewinde M16 x 0.75

Details

KD-7-67

Kabeldose KD-7-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S2/S3, 7-polig, IP67

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.
Mit Innengewinde M16 x 0.75

Details

KDA-7-67

Kabeldose KDA-7-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S2/S3, 7-polig, IP67

Abgewinkelte Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose.
Innengewinde M16 x 0.75

Details

KI-8-67

Kabeldose KI-8-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB8 und SC8, 8-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade, Schirm aufgelegt.

Details

KIA-8-67

Kabeldose KIA-8-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB8 und SC8, 8-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose abgewinkelt, Schirm aufgelegt.

Details

KD-8-40

Kabeldose KD-8-40:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 8-polig, IP40

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.

Details

KD-8-67

Kabeldose KD-8-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 8-polig, IP67

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.

Details

KDA-8-67

Kabeldose KDA-8-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 8-polig, IP67

Abgewinkelte Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose.
Innengewinde M16 x 0.75

Details

KDA-8-67-S

Kabeldose KDA-8-67-S:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 8-polig, IP67

Abgewinkelt Anschlussdose, schirmbar oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose, durchgängig geschirmt.

Details

KI-12-67

Kabeldose KI-12-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB12 und SC12, 12-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade, Schirm aufgelegt.

Details

KIA-12-67

Kabeldose KIA-12-67:
Passend zu Drehgebern mit Sensor-Steckerabgang SB12 und SC12, 12-polig, IP67

Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose abgewinkelt, Schirm aufgelegt.

Details

KD-SH12-67

Kabeldose KD-SH12-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI/SH, 12-polig, IP67

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.

Details

KD-12-67

Kabeldose KD-12-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S4/S5, S4R/S5R, 12-polig, IP67

Gerade Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit gerader Anschlussdose.
Links- oder rechtsdrehend.

STEP-Datei

Details

KDA-12-67

Kabeldose KDA-12-67:
Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang S4/S5, S4R/S5R, 12-polig, IP67

Abgewinkelt Anschlussdose oder
konfektionierte Kabel mit abgewinkelter Anschlussdose.
Links- oder rechtsdrehend.
Buchseneinsatz beliebig montierbar.

Details

KD-8-40-15-S-DIZ

Kabeldose KD-8-40-15-S-DIZ:
Für Frequenzumrichter: Emotron

Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI8 und SH8, 8-polig, IP40.
Stecker (Sub-D 15-polig, 2-reihig).
Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade und Sub-D Stecker.
Dose-/Steckergehäuse mit Schirm leitend verbunden.

Details

KD-8-40-15-S-RST

Kabeldose KD-8-40-15-S-RST:
Für Frequenzumrichter: RST

Details

KD-8-40-15-S-SDR

Kabeldose KD-8-40-15-S-SDR:
Für Steuerung: Schindler MX

Details

KD-8-40-15-S-CTF

Kabeldose KD-8-40-15-S-CTF:
Für Frequenzumrichter: Control Techniques

Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI8 und SH8, 8-polig, IP40.
Stecker (Sub-D 15-polig, 3-reihig).
Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade und Sub-D Stecker.
Dose-/Steckergehäuse mit Schirm leitend verbunden.

Details

KD-8-40-15-S-KEB

Kabeldose KD-8-40-15-S-KEB:
Für Frequenzumrichter: KEB

Details

KD-8-40-15-S-LOH

Kabeldose KD-8-40-15-S-LOH:
Für Frequenzumrichter: Flender Loher Typ: Dynavert L

Details

KD-8-40-15-S-LIF

Kabeldose KD-8-40-15-S-LIF:
Für Frequenzumrichter: Liftequip

Passend zu Drehgebern mit Steckerabgang SI8 und SH8, 8-polig, IP40.
Stecker (Sub-D 9-polig, 2-reihig).
Konfektioniertes abgeschirmtes Kabel mit Anschlussdose gerade und Sub-D Stecker.
Dose-/Steckergehäuse mit Schirm leitend verbunden.

Details

KD-8-40-15-S-ZIL

Kabeldose KD-8-40-15-S-ZIL:
Für Frequenzumrichter: Ziehl-Abegg

Details

Kupplungen

FSK22

Federscheibenkupplung FSK22

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 10 mm oder 12 mm.

Details

WK24

Wendelkupplung WK24

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

STEP-Download WK240610

Details

BK29

Balgkupplung BK29

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm*.
Max. Wellenversatz radial: ± 0,25 mm oder ± 0,30 mm*
Drehfedersteife: 150 Nm/rad oder 130 Nm/rad*

Details

FB29B

Balgkupplung FB29B

für Drehgeber mit Wellen Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

Details

DSK38

Doppelschlaufenkupplung DSK38

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK380606

Details

DSK48

Doppelschlaufenkupplung DSK48

für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm, 12 mm oder 14 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK481012

Details