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WDGA 58A CANopen

Drehgeber absolut, magnetisch, CANopen WDGA 58A,
Vollwelle, Synchroflansch;
Gehäuse: Ø 58 mm

16/43-bit Single-/Multiturn;
Vollwelle: Ø 6 mm / Ø 10 mm;
Kommunikationsprofil CiA 301;
Geräteprofil CiA 406 V3.2 class C2;
Binär-Code

Datenblatt Allgemein technische Daten absolute Drehgeber CANopen (PDF 569 kB) Technische Anwendungsberatung
Drehgeber WDGA58ACAN
Highlights
  • CANopen
    - Kommunikationsprofil CiA 301
    - Geräteprofil für Drehgeber CiA 406 V3.2 class C2
  • LED für Statussignalisierung (CiA 303-3)
  • Konfigurierbar ohne Bushaube via LSS (CiA 305) oder optional über SDO
  • Umfangreiche CANopen Funktionalität
    - Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsobjekte
    - Wahlweise Endschalter- und Nockenschaltfunktionen
    - bis zu 4 Transmit PDO´s individuell konfigurierbar
    - Skalierung
    - Heartbeat und Nodeguarding sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten
Produkt-Details
Flansch
Synchroflansch
Gehäuse
Ø 58 mm
Edelstahl
Auflösung
Singleturn Auflösung

65.536 Schritte/360° (16 Bit)

Multiturn Auflösung

bis zu 32 Bit mit high precision value bis zu 43 Bit.

Welle
Ø 6 mm
Hinweis: Achtung: Keine Option AAS = IP67 rundum
Wellenlänge: L: 12 mm
Max. Wellenbelastung radial: 125 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Ø 10 mm
Wellenlänge: L: 20 mm
Max. Wellenbelastung radial: 220 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Max. Betriebsdrehzahl
8000 min'-1
Betriebsspannung
4,75 VDC bis 32 VDC
Eigenstromaufnahme: typ. 50 mA
Leistungsaufnahme: max. 0,5 W
Arbeitstemperatur
-40 °C bis +85 °C
Lagertemperatur
-40 °C bis +100 °C
Schutzart
Gehäuse: IP65, IP67, Welleneingang: IP65; Kabelabgang L1: IP40
Hinweis

LED-Signalisierung
 Demonstration der LED Status-Signalisierung

Konfigurationssoftware
 Software-Download

Handbuch WDGA CANopen
 Handbuch WDGA CANopen

STEP Dateien:

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Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung
CB5 axial, 5-polig, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UB2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Schirm1
STEP Dateien:

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Beschreibung
CC5 radial, 5-polig, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UB2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Schirm1
STEP Dateien:

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Beschreibung
L1 radial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden (IP40)
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
STEP Dateien:

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Beschreibung
L2 axial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
STEP Dateien:

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Beschreibung
L3 radial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
Allgemeine technische Daten und Sicherheitshinweise absolute Drehgeber WDGA CANopen
Allgemeine technische Daten und Sicherheitshinweise absolute Drehgeber WDGA CANopen

Handout Magnetische Absolutgeber WDGA
Handout Magnetische Absolutgeber WDGA

  • Absolute Drehgeber mit Flansch Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 Bit)
  • Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
  • Höchste Lagerlasten, IP67
  • EnDra®-Multiturn-Technologie: ohne Getriebe, ohne Batterie
  • QuattroMag® Singleturn-Technologie: Hohe Genauigkeit +/- 0,0878°

Kurz-Katalog Drehgeber und Systeme
Kurz-Katalog Drehgeber und Systeme

  • Inkrementale und absolute Drehgeber
  • Digitale Schachtkopierung
  • Eigene Entwicklung und Herstellung
  • Motorfeedback
  • Messsysteme

HALT Test
Der HALT-Test

entwicklungsbegleitende Prüfungen für höchste Zuverlässigkeit

Bahnverarbeitende Industrie
Bahnverarbeitende Industrie

Qualitätssicherung im laufenden Prozess

Lieferzeiten und Service der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Lieferzeiten und Service

der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Handbuch WDGA CANopen

Montageanleitung absolute Drehgeber WDGA CANopen
Montageanleitung absolute Drehgeber WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS Datei

EDS-Datei für absolute Drehgeber WDGA Singleturn, CANopen.

EDS-Datei für absolute Drehgeber WDGA Multiturn, CANopen
EDS-Datei

EDS-Datei für absolute Drehgeber WDGA Multiturn, CANopen

EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU - Konformitätserklärung Absolutdrehgeber WDGA 2.0 CAN/SSI

für den Geschäftsbereich Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL-Zertifikate
UL-Zertifikate

für Produkte der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

REACH-Verordnung der EU
REACH- und RoHS-Verordnung der EU

Informationen

ISO Zertifikat DIN EN 9001:2015
ISO Zertifikat DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starterkit CANopen

für absoluten Drehgeber WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

PEAK CAN-USB-Analyzer

für absoluten Drehgeber WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Selbstkonfektionierbarer Stecker KIS-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Gerader Anschlussstecker

 STEP-Datei

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Selbstkonfektionerbarer Stecker KISA-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Abgewinkelter Anschlussstecker

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Selbstkonfektionierbare Kabeldose KID-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Gerade Anschlussdose

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Selbstkonfektionierbare Kabeldose KIDA-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Abgewinkelte Anschlussdose

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Stichleitung / Busleitung, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker abgewinkelt - Kabel - Buchse abgewinkelt

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Stichleitung / Busleitung, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker gerade - Kabel - Buchse gerade

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2-fach Verteilersystem, T-Verbindungsstück, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

2 Buchsen, 1 Stecker

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2-fach Verteilersystem, Y-Verbindungsstück, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

2 Buchsen, 1 Stecker

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Endwiderstand 120 Ohm, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Endwiderstand 120 Ohm, M12 x 1
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Buchse

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Spannexzenter SP-3-00

passend für inkrementale Drehgeber WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B und absolute Drehgeber WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

MG58A Drehgeber Montageglocke 01
MG58A

Montageglocke MG58A

passend für inkrementale Drehgeber WDGI 58A und
absolute Drehgeber WDGA 58A.

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Steckkupplung ST27

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Stegkupplung PK20

für Drehgeber mit Welle Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Stegkupplung PK24

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm oder 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Federscheibenkupplung FSK22

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 10 mm oder 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Wendelkupplung WK22

für Drehgeber mit Welle Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Wendelkupplung WK24

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Wendelkupplung WK32

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Balgkupplung BK29

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm*.
Max. Wellenversatz radial: ± 0,25 mm oder ± 0,30 mm*
Drehfedersteife: 150 Nm/rad oder 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Balgkupplung FB29B

für Drehgeber mit Wellen Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Doppelschlaufenkupplung DSK29

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm oder 10 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Doppelschlaufenkupplung DSK38

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Doppelschlaufenkupplung DSK48

für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm, 12 mm oder 14 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK481012

Der Drehgeber WDGA 58A CANopen ist auch mit der hohen Schutzart IP67 rundum lieferbar.
Max. Betriebsdrehzahl:          3500 min'-1 
Zulässige Wellenbelastung:   axial 100 N; radial 110 N
Anlaufdrehmoment:                ca. 4 Ncm bei Raumtemperatur

Der Drehgeber WDGA 58A CANopen ist auch mit fest eingebautem 120 Ohm Endwiderstand lieferbar.

Der Drehgeber WDGA 58A CANopen Welle: Ø 6 mm ist auch mit einer verkürzten Welle L = 10 mm erhältlich. 

Drehgeber-Spezifikationen allgemein

Absolute Drehgeber-Spezifikationen

Elektrischer Anschluss

Kabelabgang
Steckerabgang
Anschlusshaube
###field_abs_ah_bestcode###

Ihr konfigurierter Bestell-Code

WelleSingleturnMultiturnSchnittst.SoftwareCodeVersorg.Galv.AnschlussOption
WDGA 58ACOAB00
Thomas Post
Für technische Fragen
(Anwendungsberatung, Anpassungsentwicklung, absolute Drehgeberauswahl)
wenden Sie sich bitte an: Technische Anwendungsberatung absolute Drehgeber
Thomas Post
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wenden Sie sich bitte an: Vertriebsinnendienst (Deutschland)
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