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WDGA 58B CANopen

Drehgeber absolut, magnetisch, CANopen WDGA 58B,
Vollwelle, Klemmflansch;
Gehäuse: Ø 58 mm

16/43-bit Single-/Multiturn;
Vollwelle: Ø 6 mm, Ø 8 mm, Ø 3/8", Ø 10 mm;
Kommunikationsprofil CiA 301;
Geräteprofil CiA 406 V3.2 class C2;
Binär-Code

DatenblattAllgemeine technische Daten absolute Drehgeber CANopen (PDF 234 kB)Technische Anwendungsberatung
Drehgeber WDGA58BCAN
Highlights
  • CANopen
    - Kommunikationsprofil CiA 301
    - Geräteprofil für Drehgeber CiA 406 V3.2 class C2
  • LED für Statussignalisierung (CiA 303-3)
  • Konfigurierbar ohne Bushaube via LSS (CiA 305) oder optional über SDO
  • Umfangreiche CANopen Funktionalität
    - Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsobjekte
    - Wahlweise Endschalter- und Nockenschaltfunktionen
    - bis zu 4 Transmit PDO´s individuell konfigurierbar
    - Skalierung
    - Heartbeat und Nodeguarding sowie umfassende Diagnosemöglichkeiten
Produkt-Details
Flansch
Klemmflansch
Gehäuse
Ø 58 mm
Edelstahl
Auflösung
Singleturn Auflösung

65.536 Schritte/360° (16 Bit)

Multiturn Auflösung

bis zu 32 Bit mit high precision value bis zu 43 Bit.

Welle
Ø 6 mm
Hinweis: Achtung: Keine Option AAO = IP67 rundum
Wellenlänge: L: 12 mm
Max. Wellenbelastung radial: 125 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Ø 8 mm
Hinweis: Achtung: Keine Option AAO = IP67 rundum
Wellenlänge: L: 19 mm
Max. Wellenbelastung radial: 125 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Ø 9,525 mm
Hinweis: Achtung: Keine Option AAO = IP67 rundum
Wellenlänge: L: 20 mm
Max. Wellenbelastung radial: 220 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Ø 10 mm
Wellenlänge: L: 20 mm
Max. Wellenbelastung radial: 220 N
Max. Wellenbelastung axial: 120 N
Max. Betriebsdrehzahl
8000 min'-1
Betriebsspannung
4,75 VDC bis 32 VDC
Eigenstromaufnahme: typ. 50 mA
Leistungsaufnahme: max. 0,5 W
Arbeitstemperatur
-40 °C bis +85 °C
Lagertemperatur
-40 °C bis +100 °C
Schutzart
Gehäuse: IP65, IP67, Welleneingang: IP65; Kabelabgang L1: IP40
Hinweis

LED-Signalisierung
 Demonstration der LED Status-Signalisierung

Konfigurationssoftware
 Software-Download

Handbuch WDGA CANopen
 Handbuch WDGA CANopen

STEP-Viewer / STEP-Dateien:

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Anforderung STEP Datei hier

Beschreibung
CB5axial, 5-polig, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UB2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Schirm1
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Beschreibung
CC5radial, 5-polig, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UB2
GND3
CANHigh4
CANLow5
CANGND/Schirm1
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Beschreibung
L1radial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden (IP40)
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
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Beschreibung
L2axial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
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Beschreibung
L3radial, Schirm mit Gebergehäuse leitend verbunden
Anschlussbelegungen
+UBBN
GNDWH
CANHighGN
CANLowYE
CANGND/SchirmSchirm
Allgemeine technische Daten und Sicherheitshinweise absolute Drehgeber WDGA CANopen
Allgemeine technische Daten und Sicherheitshinweise absolute Drehgeber WDGA CANopen

Handout Magnetische Absolutgeber WDGA
Handout Magnetische Absolutgeber WDGA

  • Absolute Drehgeber mit Flansch Ø 36 mm / Ø 58 mm
  • Single-/Multiturn (16/43 Bit)
  • Zukunftsweisende Technologie mit 32 Bit Prozessor
  • Höchste Lagerlasten, IP67
  • EnDra®-Multiturn-Technologie: ohne Getriebe, ohne Batterie
  • QuattroMag® Singleturn-Technologie: Hohe Genauigkeit +/- 0,0878°

Kurz-Katalog Drehgeber und Systeme
Kurz-Katalog Drehgeber und Systeme

  • Inkrementale und absolute Drehgeber
  • Digitale Schachtkopierung
  • Eigene Entwicklung und Herstellung
  • Motorfeedback
  • Messsysteme

Mobile Reinigungsmaschinen
Mobile Reinigungsmaschinen

Vollautomatisch Großhallen reinigen

HALT Test
Der HALT-Test

entwicklungsbegleitende Prüfungen für höchste Zuverlässigkeit

Bahnverarbeitende Industrie
Bahnverarbeitende Industrie

Qualitätssicherung im laufenden Prozess

Fahrerlose Transportsysteme
Fahrerlose Transportsysteme

Präzise Bewegungen

Lieferzeiten und Service der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG
Lieferzeiten und Service

der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

Handbuch WDGA CANopen
Handbuch WDGA CANopen

Montageanleitung absolute Drehgeber WDGA CANopen
Montageanleitung absolute Drehgeber WDGA CANopen, CANopen LIFT

Technical Note deutsch
Technical Note WDGA CANopen

deutsch

Technical Note english
Technical Note WDGA CANopen

english

EDS File Singleturn
EDS Datei

EDS-Datei für absolute Drehgeber WDGA Singleturn, CANopen.

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EDS-Datei für absolute Drehgeber WDGA Multiturn, CANopen
EDS-Datei

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EC Konformitätserklärung Drehgeber : EC declaration of conformity encoder
EU - Konformitätserklärung Absolutdrehgeber WDGA 2.0 CAN/SSI

für den Geschäftsbereich Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI
UKCA declaration of conformity absolute encoder WDGA 2.0 CAN/SSI

for Wachendorff Automation GmbH & Co. KG.

UL-Zertifikate
UL-Zertifikate

für Produkte der Wachendorff Automation GmbH & Co. KG

REACH-Verordnung der EU
REACH- und RoHS-Verordnung der EU

Informationen

ISO Zertifikat DIN EN 9001:2015
ISO Zertifikat DIN EN 9001:2015

BGZ0000KIT-ZVK

Starterkit CANopen

für absoluten Drehgeber WDGA

CANUSBANALYZER Drehgeber Absolut CANopen
CANUSBANALYZER

PEAK CAN-USB-Analyzer

für absoluten Drehgeber WDGA

KIS567 Drehgeber Kabeldose
KIS-5-67

Selbstkonfektionierbarer Stecker KIS-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Gerader Anschlussstecker

 STEP-Datei

KISA567 Drehgeber Kabeldose
KISA-5-67

Selbstkonfektionerbarer Stecker KISA-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Abgewinkelter Anschlussstecker

KID567 Drehgeber Kabeldose
KID-5-67

Selbstkonfektionierbare Kabeldose KID-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Gerade Anschlussdose

KIDA567 Drehgeber Kabeldose
KIDA-5-67

Selbstkonfektionierbare Kabeldose KIDA-5-67:
M12 x 1, passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5,
5-polig, IP67

Abgewinkelte Anschlussdose

CVKA567 Drehgeber Kabeldose
CVKA-5-67

Stichleitung / Busleitung, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker abgewinkelt - Kabel - Buchse abgewinkelt

CVK567 Drehgeber Kabeldose
CVK-5-67

Stichleitung / Busleitung, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker gerade - Kabel - Buchse gerade

CTA216701 Drehgeber Kabeldose
CTA-21-67-01

2-fach Verteilersystem, T-Verbindungsstück, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

2 Buchsen, 1 Stecker

CYA216701 Drehgeber Kabeldose
CYA-21-67-01

2-fach Verteilersystem, Y-Verbindungsstück, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

2 Buchsen, 1 Stecker

CEW12067S Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-S

Endwiderstand 120 Ohm, M12 x 1,
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Stecker

CEW12067B Drehgeber Kabeldose
CEW-120-67-B

Endwiderstand 120 Ohm, M12 x 1
passend zu Drehgebern WDGA CANopen mit Steckerabgang CB5/CC5.

Buchse

MW58B Drehgeber Montagewinkel
MW58B

Montagewinkel MW58B

passend für inkrementale Drehgeber WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T und
absolute Drehgeber WDGA 58B, WDGA 58D.

 STEP-Datei MW58B

QF58B Drehgeber Quadratflansch
QF58B

Quadratflansch QF58B

passend für inkrementale Drehgeber WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T und
absolute Drehgeber WDGA 58B, WDGA 58D.

Montagewinkel WDGQF58B04
WDGQF58B04

Quadratflansch WDGQF58B04

passend für inkrementale Drehgeber WDGI 58B, 58K, 58D, 58N, WDG 58T und
absolute Drehgeber WDGA 58B, WDGA 58D.

SP300 Drehgeber Spannexzenter
SP-3-00

Spannexzenter SP-3-00

passend für inkrementale Drehgeber WDG 40A, 50B, 58T, WDGI 58A, 58B, 58C, 58D, 58K, 63B, WDGP 36A, WDGP 58A, WDGP 58B und absolute Drehgeber WDGA 36A, WDGA 58A, WDGA 58B.

STEP-Datei

ST27 Kupplung Drehgeber
ST27

Steckkupplung ST27

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm

PK20 Kupplung Drehgeber
PK20

Stegkupplung PK20

für Drehgeber mit Welle Ø 6 mm.

PK24 Kupplung Drehgeber
PK24

Stegkupplung PK24

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm oder 10 mm.

FSK22 Kupplung Drehgeber
FSK22

Federscheibenkupplung FSK22

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 10 mm oder 12 mm.

WK22 Kupplung Drehgeber
WK22

Wendelkupplung WK22

für Drehgeber mit Welle Ø 6 mm.

WK24 Kupplung Drehgeber
WK24

Wendelkupplung WK24

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

 STEP-Download WK240610

WK32 Kupplung Drehgeber
WK32

Wendelkupplung WK32

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

BK29 Kupplung Drehgeber
BK29

Balgkupplung BK29

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm*.
Max. Wellenversatz radial: ± 0,25 mm oder ± 0,30 mm*
Drehfedersteife: 150 Nm/rad oder 130 Nm/rad*

FB29B Kupplung Drehgeber
FB29B

Balgkupplung FB29B

für Drehgeber mit Wellen Ø 4 mm, 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.

DSK29 Kupplung Drehgeber
DSK29

Doppelschlaufenkupplung DSK29

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm oder 10 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

 STEP Download DSK290606

 STEP Download DSK290610

DSK38 Kupplung Drehgeber
DSK38

Doppelschlaufenkupplung DSK38

für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, 8 mm, 10 mm oder 12 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK380606

DSK48 Kupplung Drehgeber
DSK48

Doppelschlaufenkupplung DSK48

für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm, 12 mm oder 14 mm.
Keine bewegten Teile, thermisch und elektrisch isolierend, ruhiger Lauf, wartungsfrei.
Gute Beständigkeit gegen:
Benzin, Öl, Benzol, Toluol, aromatische- und nicht aromatische Kohlenwasserstoffe, Alkohole, Glykole, Lösungsmittel und viele Chemikalien.

STEP-Datei DSK481012

WDGMA5005x

Federarm für Drehgebertypen
58B, 58D, 58K, 58N und 58T

WDGMA5105x

Federarm für Drehgebertypen
58B, 58D, 58K, 58N und 58T

WDGMA10000 Federarm Drehgeber
WDGMA10000

Federarm für Drehgebertypen
58B, 58D, 58K, 58N und 58T

DH10000
WDGDH10000

Linear-Ausgleich-Drehgeberhalter für Drehgebertypen 58B, 58D, 58K, 58N und 58T

zur Längenerfassung

 STEP-Datei WDGDH10000.stp

MR200GR Messrad Drehgeber Measuring wheel encoder
MR150GR06

Messrad MR150GR06

Umfang: 150 mm,
Belag: O-Ring 3,5 mm breit, Material NBR70
Einsatzgebiete: Holz, Metall, Förderbänder, Papier, Textilien.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm.

MR200KR Messrad Drehgeber
MR200KR

Messräder MR200KR

Umfang 200 mm,
Belag: Kreuzrändel
Einsatzgebiete: Pappe, Holz, (Textilien)
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

MRA200KR Messrad Drehgeber
MRA200KR

Messräder MRA200KR

Umfang 200 mm,
Belag: Kreuzrändel
Einsatzgebiete: Pappe, Holz, Textilien, Gummi, weicher Kunststoff.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

 STEP-Datei MRA200KR06 Bohrung Ø 6 mm

MR200KH Messrad Drehgeber
MR200KH

Messräder MR200KH

Umfang 200 mm,
Belag: Kunststoff (Hytrel, glatt)
Einsatzgebiete: Kunststoff, lackierte Oberflächen, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

MRA200KH Messrad Drehgeber
MRA200KH

Messräder MRA200KH

Umfang 200 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, glatt)
Einsatzgebiete: gefettete Metalle, Stahlprofile, lackierte Oberflächen, Kunststoffe, Papier, Pappe, Holz, Textilien, Draht, Leder.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

 STEP-Datei MRA200KH10 Bohrung Ø 10 mm

MR200NG Messrad Drehgeber
MR200NG

Messräder MR200NG

Umfang 200 mm,
Belag: Noppengummi
Einsatzgebiete: Textilien.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

MRA200NG Messrad Drehgeber
MRA200NG

Messräder MRA200NG

Umfang 200 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, genoppt)
Einsatzgebiete: grobe Textilien, Teppich, Kabelmessung, Vlies, Papier, Pappe, Holz, Kunststoffe.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR200KG Messrad Drehgeber
MR200KG

Messräder MR200KG

Umfang 200 mm,
Belag: Kunststoff (Hytrel, geriffelt)
Einsatzgebiete: Kunststoff, lackierte Oberflächen, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm oder 10 mm.

MRA200KG Messrad Drehgeber
MRA200KG

Messräder MRA200KG

Umfang 200 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, geriffelt)
Einsatzgebiete: Metall ungefettet, lackierte Oberfl., Kunststoffe, Papier, Pappe, Holz, Textilien, Glas, Bodenbeläge.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 6 mm, Ø 10 mm oder Ø 12 mm

MR500KR Messrad Drehgeber
MR500KR

Messrad MR500KR

Umfang 500 mm,
Belag: Kreuzrändel
Einsatzgebiete: Pappe, Holz, (Textilien).
Für Drehgeber mit Welle Ø 10 mm.

MRA500KR Messrad Drehgeber
MRA500KR

Messräder MRA500KR

Umfang 500 mm,
Belag: Kreuzrändel
Einsatzgebiete: Pappe, Holz, Textilien, Gummi, weicher Kunststoff.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR500KH Messrad Drehgeber
MR500KH

Messrad MR500KH

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Hytrel, glatt)
Einsatzgebiete: Kunststoff, lackierte Oberflächen, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien.
Für Drehgeber mit Welle Ø 10 mm.

MRA500KH Messrad Drehgeber
MRA500KH

Messräder MRA500KH

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, glatt)
Einsatzgebiete: gefettete Metalle, Stahlprofile, lackierte Oberflächen, Kunststoffe, Papier, Pappe, Holz, Textilien, Draht, Leder.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR500KG Messrad Drehgeber
MR500KG

Messrad MR500KG

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Hytrel, geriffelt)
Einsatzgebiete: Kunststoff, lackierte Oberflächen, Papier, Pappe, Holz, Metall, Textilien.
Für Drehgeber mit Welle Ø 10 mm.

MRA500KG Messrad Drehgeber
MRA500KG

Messräder MRA500KG

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, geriffelt)
Einsatzgebiete: Metall ungefettet, lackierte Oberfl., Kunststoffe, Papier, Pappe, Holz, Textilien, Glas, Bodenbeläge.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR500NG Messrad Drehgeber
MR500NG

Messrad MR500NG

Umfang 500 mm
Belag: Noppengummi
Einsatzgebiete: Textilien
Für Drehgeber mit Welle Ø 10 mm.

MRA500NG Messrad Drehgeber
MRA500NG

Messräder MRA500NG

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Polyurethan, genoppt)
Einsatzgebiete: grobe Textilien, Teppich, Kabelmessung, Vlies, Papier, Pappe, Holz, Kunststoffe.
Für Drehgeber mit Wellen Ø 10 mm oder Ø 12 mm.

MR500KV Messrad Drehgeber
MR500KV

Messrad MR500KV

Umfang 500 mm,
Belag: Kunststoff (Vulkollan®, glatt)
Einsatzgebiete: Kunststoff, lackierte Oberflächen, Papier, Pappe, Holz, Metalle, Draht.
Für Drehgeber mit Welle Ø 10 mm.

 STEP-Datei MR500KV10 Bohrung Ø 10 mm

Der Drehgeber WDGA 58B CANopen ist auch mit der hohen Schutzart IP67 lieferbar.
(IP67 rundum nur Anschluss CB5, CC5, L2 und L3, nicht Kabelabgang L1 = IP40)
Max. Betriebsdrehzahl:          3500 min'-1 
Zulässige Wellenbelastung:   axial 100 N; radial 110 N
Anlaufdrehmoment:                ca. 4 Ncm bei Raumtemperatur

Der Drehgeber WDGA 58B CANopen ist auch mit fest eingebautem 120 Ohm Endwiderstand lieferbar.

Marc Geccelli
Für technische Fragen
(Anwendungsberatung, Anpassungsentwicklung, absolute Drehgeberauswahl)
wenden Sie sich bitte an: Technische Anwendungsberatung absolute Drehgeber
Marc Geccelli
Für kaufmännische Fragen und Angebote
wenden Sie sich bitte an: Vertriebsinnendienst (Deutschland)
Im deutschsprachigen Ausland
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